本剧以22世纪的底特律为背景，春暖叙述了擎天柱、春暖警车、大黄蜂、救护车、隔板五个汽车人组成的维修小队在地球上与一些科学狂人、小规模霸天虎和有超能力的罪犯斗争的故事。